机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文  OAI收割 Xiamen, China, 2019-12-8 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/21 Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文  OAI收割 柬埔寨, 2018.12 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Xu, Zihao;  Ren, Shixin   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/10 Fuzzy adaptive impedance  Dynamics