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	Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者: Liang, Ji; Zhang, Jiguang; Pan, Bingbing; Xu, Shibiao; Zhao, Guangheng \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2021/06/15 Grasping Three-dimensional displays Manipulators Pose estimation Solid modeling Service robots Feature extraction Robotic grasping manipulator 6-DoF pose estimation point cloud reconstruction
	Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文 OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者: Chen YZ(陈言壮); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Huo LQ(霍良青); Feng XS(封锡盛) \| 收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control Deep-Sea Hydraulic Manipulator uncertainties unknown environment grasping
	Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping 期刊论文 OAI收割 ROBOTICA, 2016 作者: Zhang, Ting; Jiang, Li; Fan, Shaowei; Wu, Xinyu 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2017/01/13
	Target object identification and location based on multi-sensor fusion 期刊论文 OAI收割 International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 57-65 作者: Jiang Y(姜勇); Wang HG(王洪光) \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2013/12/26 Multi-sensor Fusion Mobile Manipulations Object Identification And Location Camera And Laser Range Finder
	机器人抓取作业的视觉控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬收藏 \| 浏览/下载：93/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人视觉控制视觉系统标定手眼标定抓取操作控制仿人形机器人 robot visual control vision system calibration hand-eye calibration visual guided reach-to-grasp movement humanoid robot