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• 沈阳自动化研究所 [19]

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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/09/09 深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化   Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/23 Deep-sea hydraulic manipulator  Viscosity-pressure characteristics  Nonlinear mathematical model  11000m on-line pressure experiment   Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文  OAI收割 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang QC(张秋成);  Zhang QF(张奇峰);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09 Underwater autonomous manipulation  Dual manipulator system  Deep-sea hydraulic manipulator  Visual servoing   叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45 作者:  张奇峰;  霍良青;  王嘉毅   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/01/25 叶片式摆动缸  内泄漏  组合密封  理论模型   Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 会议论文  OAI收割 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Du LS(杜林森);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 Deep-sea manipulator  Hydraulic power source  Pressure control variable displacement pump  Mathematical and simulation modeling   Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727 作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/12/29 Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302 作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/08/05 Autonomous Operation  Remote Operation  Underwater Manipulator Operations  Virtual Rov   Operating an Underwater Manipulator via P300 Brainwaves 会议论文  OAI收割 2016 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Nanjing, China, Novemebr 28-30, 2016 作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Mao, Xiaoqian;  Li, Mengfan 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/12/26 Underwater Manipulator  Operating Pressure  P300 brainwaves  BRI   Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Cui SG(崔胜国);  Du LS(杜林森) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/26 Deep-sea hydraulic manipulator  Master-slave servo control  Hierarchical control  Control performance test  Different high pressure