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	Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 OAI收割 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者: Chen,Di; Wu,Zhengxing; Dong,Huijie \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish morphing pectoral fin aquatic-aerial crossing motion gliding motion optimization
	Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Meng, Yan; Tan, Min; Yu, Junzhi \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2022/07/25 Robots Optimization Buoyancy Transient analysis Robot kinematics Hydrodynamics Energy consumption Biomimetic robot deep reinforcement learning (DRL) gliding efficiency gliding robotic fish underwater robotics
	Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2020/03/30 biomimetic robot CFD hydrodynamic analysis underwater glider
	仿飞蛇滑翔平板空气动力学性能的数值研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李宇航收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2018/05/29 飞蛇滑翔展向波动翼平面形状浸入边界方法
	翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 王振宇; 孙宝丹 \| 收藏 \| 浏览/下载：132/0 \| 提交时间：2018/06/16 翼型水下滑翔机数值优化滑翔效率运动稳定性运动学模型
	水下滑翔机低功耗控制系统研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陈杰收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2016/12/26 水下滑翔机低功耗控制系统参数优化传感器调度
	仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴收藏 \| 浏览/下载：132/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼仿生机器海豚 CPG 倒游机动三维机动运动滑翔运动 Robotic fish robotic dolphin CPG backward swimming highmaneuverability gliding motion
	高超声速滑翔飞行器静/动态气动特性研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2013 作者: 韩汉桥收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2017/11/20 高超声速滑翔飞行器乘波体黏性干扰效应真实气体效应静稳定性动态气动特性
	Motion Parameter Optimization and Sensor Scheduling for the Sea-Wing Underwater Glider 期刊论文 OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2013, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 243-254 作者: Yu JC(俞建成); Zhang FM(张福民); Zhang AQ(张艾群); Jin WM(金文明) 收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2013/10/05 Parameter optimization sensor scheduling underwater gliders underwater vehicles