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浏览/检索结果: 共116条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Physical structure and evolution of a cyclonic eddy in the Northern South China sea 期刊论文  OAI收割 DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2022, 卷号: 189, 页码: 13 作者:  Chu, FuShuo;  Si, ZongShang;  Yan, XiaoMei;  Liu, ZhiLiang;  Yu, JianCheng   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/01/06 South China Sea  Cyclonic eddy  Underwater glider  HYCOM data   水下滑翔机观测数据处理及南海北部中尺度涡演变过程个例研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  褚福硕   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2022/09/14 水下滑翔机  热滞后修正  质量控制  中尺度涡   Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/07/25 Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics   南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析 期刊论文  OAI收割 热带海洋学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 131-142 作者:  马梦真;  李芊;  吴正超   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/13 水下滑翔机  陆坡区  最小含氧带  空间分布  南海北部   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22 作者:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/07 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22 作者:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/21 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/22 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/04 Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018 期刊论文  OAI收割 ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112 作者:  Ni, Zekai;  Yu, Jiancheng;  Shang, Xuekun;  Jin, Wenming;  Luo, Yeteng   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/11 mixed layer depth  barrier layer  tropical cyclone  underwater glider  Northwest Pacific