机构

• 自动化研究所 [11]
• 计算技术研究所 [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 中国科学院大学 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [4]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [3]
• 2018 [1]
• 2017 [2]
• 2016 [5]
• 2012 [1]
• 更多

学科主题

• 交叉与边缘领域的力学 [1]
• 计算机视觉与模式识别 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/27 Muscles  Adaptation models  Task analysis  Arms  Mathematical model  Integrated circuit modeling  Basal ganglia  Brain-inspired decision making  Fitts' law  motion generation  musculoskeletal system  speed-accuracy tradeoff (SAT)   From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Chen, Jiahao;  Deng, Hu;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/12/16 musculoskeletal system  human-inspired motion learning  noise in nervous system  reinforcement learning  phased target learning   Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129 作者:  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/12 Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment   Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文  OAI收割 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/02/23 Bio-Inspired soft exoskeleton robot  Personalized assistive strategy  Data-driven  Model-based learning   Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164 作者:  Xiao Huang;  Wei Wu;  Hong Qiao;  Yidao Ji;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/09 Brain-inspired model  emotion  motion learning  recurrent neural network   Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically-inspired Framework 会议论文  OAI收割 Anchorage, AK, USA, 2017-5-14 作者:  Xiao Huang;  Wei Wu;  Peijie Yin;  Hong Qiao;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09 Brain-inspired model  emotion  motion learning  recurrent neural network   Improving learning efficiency of recurrent neural network through adjusting weights of all layers in a biologically-inspired framework 会议论文  OAI收割 Anchorage, Alaska, 14-19 May 2017 作者:  Xiao Huang;  Wei Wu;  Peijie Yin;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/01/06 A Spiking Neural Network Based Autonomous Reinforcement Learning Model and Its Application in Decision Making 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2016年11月27-30日 作者:  Guixiang Wang;  Yi Zeng;  Bo Xu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/12/09 Spiking Neural Network  Hodgkin-huxley  Basal Ganglia  Motion Perception   基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  杜勇 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/23 深度学习  行为识别  CNN  RNN  LSTM   基于特征学习和模型集成的目标跟踪 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  朱贵波 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2016/06/27 目标跟踪  部件上下文模型  相关滤波  在线聚类  协同跟踪