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Multi-modal fusion for robust hand gesture recognition based on heterogeneous networks
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 12
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
leap motion
sEMG
multi-modal
graph neural network
hand gesture recognition
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李晨光
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
Research on Transfer Learning of Vision-based Gesture Recognition
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 422-431
作者:
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提交时间:2021/05/24
Transfer learning
gesture recognition
red-green-blue (RGB) Camera
Leap Motion
joint distribution adaptation (JDA)
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
OAI收割
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:
Bin Hu
;
Jiacun Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
neural networks
hand gesture recognition
Leap Motion Controllers
drones.