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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.   All Weather Robot Vision 专著  OAI收割 Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022 作者:  Tian JD(田建东)   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2022/01/13 Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field   Densely connected Siamese network visual tracking 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021 作者:  Zhou, Xiaolong;  Wang, Pinghao;  Chan, Sixian;  Fang, Kai;  Fang, Jianwen   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/08/31 Robot vision  Artificial intelligence  Image processing  Object tracking  Siamese network  Dynamic template   A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Qiao, Hong;  Chen, Jiahao;  Huang, Xiao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/27 Robots  Visualization  Task analysis  Brain modeling  Musculoskeletal system  Motion control  Decision making  Brain-inspired intelligent robots  decision making  muscle control  musculoskeletal robots  visual cognition   A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/01 Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control   A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for 会议论文  OAI收割 chengdu, July 27-29, 2016 作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/27 Video-based road detection via online structural learning 期刊论文  OAI收割 neurocomputing, 2015, 卷号: 168, 页码: 336-347 作者:  Yuan, Yuan;  Jiang, Zhiyu;  Wang, Qi 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/09/14 Computer vision  Machine learning  Road detection  Structural SVM  Online updating  Road boundary   空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2014/07/18 空地协作  点云配准  路径规划  环境建模   基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  唐堂 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  visual classification  cognitive mechanisms in vision  classification algorithms  hierarchical model