机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/20 Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton   Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文  OAI收割 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/04/14