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自动化研究所 [155]
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OAI收割 [155]
内容类型
学位论文 [155]
发表日期
2017 [3]
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共155条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载:396/0
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:329/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
曹黎俊
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提交时间:2016/06/30
大范围场景
群体目标
轨迹关联
密度估计
流量分析
人脸图像对齐相关问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李琦
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2016/06/22
人脸图像对齐
图像对齐和聚类
关键点检测
多任务自编码器
全局级联卷积神经网络
视频跟踪
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘裕良
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2016/06/27
计算实验
交通信号控制
区域路网
集成自适应动态规划