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  • 自动化研究所 [155]
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基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  
黄竹慧
  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2018/05/29
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  
马宏文
收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2017/05/25
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  
李超
收藏  |  浏览/下载:396/0  |  提交时间:2017/05/26
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  
杜晗
收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2017/06/05
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
奉振球
收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2016/06/23
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文  OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
高占杰
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2016/06/22
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
曹黎俊
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2016/06/30
人脸图像对齐相关问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
李琦
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2016/06/22
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
肖伟
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
刘裕良
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2016/06/27