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• 沈阳自动化研究所 [7]

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• 学位论文 [7]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  丁纯杰   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29 宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算   基于立体视觉的野外环境坑区域识别研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孟令江 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/12/26 机器视觉  阈值分割  坑区域  圆相似性  立体匹配   室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 张令涛 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2012/08/29 服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位   基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  彭军舰   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 障碍物检测  室外非结构化环境  视差投影图  视差图   基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 高世一 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2010/11/29 计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿   基于单相机的全向立体视觉关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 罗川江 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2010/11/29 全向立体视觉  相机标定  立体匹配  运动估计  多目视觉   单相机全向立体视觉研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 苏连成 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2010/11/29 折反射成像  全向立体视觉  相机标定  立体匹配  深度恢复