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机构
沈阳自动化研究所 [487]
采集方式
OAI收割 [487]
内容类型
会议论文 [487]
发表日期
2021 [22]
2020 [18]
2019 [24]
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共487条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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内容类型:会议论文
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Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
OAI收割
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
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提交时间:2022/06/07
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/10/03
sliding mode-based learning control (SMLC)
Lipschitz-like condition
strong robustness
An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection
会议论文
OAI收割
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Chen YL(陈月玲)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/12/13
component
intelligent inspection
3D scanning
external calibration
multiple laser profiles
data fusion
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification
Research on Fault Diagnosis Method of Rod Pumping Wells Based on CNN_APRCSO_SVM
会议论文
OAI收割
Chicago, May 26-28, 2021
作者:
Wang MX(王明新)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Ji ZP(纪振平)
;
He YP(贺云鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
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提交时间:2021/08/21
Rod pumping well
Fault diagnosis
Indicator diagrams
Convolutional neural network (CNN)
Support vector machine (SVM)
Chicken swarm optimization (CSO)
Algorithm optimization
Corrosion fault identification model of substation grounding grid based on PSO-LS-SVM
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Qin J(秦军)
;
Miao J(缪金)
;
Wu X(吴曦)
;
Wang ZB(王资博)
;
Shao S(邵帅)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/08/28
A Novel Genetic Algorithm-XGBoost Based Intrusion Detection Method
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, June 18-20, 2021
作者:
Sun YY(孙莹莹)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Yu SM(于诗矛)
;
Pan H(潘昊)
;
Li T(李桐)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/10/17
XGBoost
genetic algorithm
classification
NSL-KDD
prediction
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Gao PY(高培晏)
;
Zhang J(郑江)
;
Li S(李硕)
;
Xu YP(徐高朋)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/21
Plateau lake observation
Portable AUV
Kriging method
Digital elevation model