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机构
  • 沈阳自动化研究所 [10]
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  • 2021 [10]
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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24
Research on Fault Diagnosis Method of Rod Pumping Wells Based on CNN_APRCSO_SVM 会议论文  OAI收割
Chicago, May 26-28, 2021
作者:  Wang MX(王明新);  Zang CZ(臧传治);  Ji ZP(纪振平);  He YP(贺云鹏);  Zeng P(曾鹏)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/21
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文  OAI收割
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/31
Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文  OAI收割
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Liu Y(刘亚)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/10/30
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文  OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/08
Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/13
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping 期刊论文  OAI收割
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:  Yang JF(杨敬锋);  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Xiao JC(肖金超);  Wang, Honggang
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/14
核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析 期刊论文  OAI收割
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 7-13
作者:  秦基伟;  常勇;  王天龙;  吕鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/17
Review of in-space assembly technologies 期刊论文  OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/28
Development in the application of laser-induced breakdown spectroscopy in recent years: A review 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-25
作者:  Guo LB(郭连波);  Zhang D(张登);  Sun LX(孙兰香);  Yao SC(姚顺春);  Zhang L(张雷)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/14