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机构
沈阳自动化研究所 [58]
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OAI收割 [58]
内容类型
期刊论文 [58]
发表日期
2022 [3]
2021 [8]
2020 [8]
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专题:沈阳自动化研究所
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内容类型:期刊论文
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PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS
期刊论文
OAI收割
Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48
作者:
Yu C(余创)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Hu ZH(胡祝华)
;
Xia X(夏鑫)
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提交时间:2022/04/13
Circumscribed rectangle
Fish features
Inclined fish
Rotation correction
U-Net
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system
期刊论文
OAI收割
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:
Wang P(王鹏)
;
Xiao, Yu
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
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提交时间:2022/05/15
Friction induced vibration
Piezoelectric
Two-degree-of-freedom
Iterative method
Compression defor
Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang ZW(张赵威)
;
Ren W(任武)
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提交时间:2022/05/15
Absolute nodal coordinate formulation
dynamics of flexible multibody systems
plate element
locking problem
dynamic modeling
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
OAI收割
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
OAI收割
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
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提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend
Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
OAI收割
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
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提交时间:2021/02/14
核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析
期刊论文
OAI收割
机械制造, 2021, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 7-13
作者:
秦基伟
;
常勇
;
王天龙
;
吕鹏
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提交时间:2021/07/17
核环境
去污
机器人
综述
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots