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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [5]
学科主题
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共5条,第1-5条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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发表日期:2021
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Research on Security Mechanism of Service Interoperability Based on Power Grid Computer System
会议论文
OAI收割
Stanford, United States, January 28-30, 2021
作者:
Zhang, Yuling
;
Wang, Jijun
;
Liu WC(刘文成)
;
Wang T(王挺)
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提交时间:2021/05/24
OPC UA
Power Grid
Security
Service Interoperability
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
OAI收割
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
OAI收割
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction
会议论文
OAI收割
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者:
Chen B(陈博)
;
Sun XS(孙晓舒)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Hua CS(华春生)
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提交时间:2021/06/12
Graph neural network
knowledge graph
action prediction
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots