机构

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• 新疆天文台 [1]
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采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2018 [10]

学科主题

• 天文学 [1]
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• 电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/16 形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制   主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计   环形拼接太阳望远镜主镜控制系统研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  郭泰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/08/02 主动光学  拼接镜面  环形干涉望远镜  太阳望远镜  集成建模   基于机电耦合的反射面天线副面位置调整方法 期刊论文  OAI收割 系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 489-497 作者:  王从思;  王伟;  连培园;  张树新;  保宏   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/03/22 双反射面天线  机电耦合  主动补偿  副面位置调整   基于光纤自适应操控的激光相控阵技术研究进展(特邀) 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 46-55 作者:  耿超;  李枫;  黄冠   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/08/23 激光相控阵 收发一体控制 多孔径波前测量 湍流控制   水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/08/08 水面机器人  主动建模  线性变参数( LPV)  无损卡尔曼滤波( UKF)  前馈控制   基于矢量像差理论的离轴反射系统失调校正研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  张晓彬   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/09/23 离轴反射系统  校正量  矢量像差理论  系统还原  系统补偿   高分辨率视频卫星影像超分辨率重建技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  姚烨   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/23 超分辨率重建  凝视成像  MTFC  图像配准  模糊核估计   高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834 作者:  宛敏红;  骆海涛;  田远征   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿