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  • 沈阳自动化研究所 [880]
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基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  杨啸;  刘勇
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/04/07
火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  韩瑞;  于海斌;  贺云;  刘勇
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/07
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
  |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/04/07
一种螺旋桨优化设计方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-14,
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  于利;  杜心田
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/02/26
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  李少波;  刘意杨
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/19
基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文  OAI收割
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者:  张成;  郑鹏;  谷海涛;  高东勇
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/02/19
基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 121-128
作者:  高伟;  谷海涛;  孙原;  冯萌萌;  吴梦妍
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/02/19
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/20
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法 期刊论文  OAI收割
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:  袁沐坤;  于广平;  刘坚;  李健
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/05/02
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:  林森;  迟凯晨;  唐延东
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/02/14