中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [17]
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

限定条件                
条数/页： 排序方式：
一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  常彦春;  马立新;  黄朝雄
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/05/24
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2021/08/21
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/21
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/26
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/18
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/30
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文  OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:  陈鹏;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  朱志强
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/20