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OAI收割 [14]
内容类型
学位论文 [9]
期刊论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2022 [14]
学科主题
天文技术与方法 [1]
无 [1]
机器人控制 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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共14条,第1-10条
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发表日期:2022
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基于水文分区的横断山地区泥石流孕灾环境差异性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李静
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提交时间:2023/12/07
水文分区
泥石流易发性
孕灾环境
降雨阈值
横断山地区
基于自回归滑动平均模型的大口径天线风速预测方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 124-138
作者:
李琳
;
许谦
;
王文娟
;
李帅
;
薛松
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提交时间:2023/05/10
望远镜
现场测试
方法:数据分析
力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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提交时间:2023/03/20
力矩促动器
迟滞非线性
PI模型
逆模型
补偿控制
过去千年中国东部年代际干湿格局差异及其成因
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
白孟鑫
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/13
过去千年
中国东部
年代际
干湿变化格局
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制