中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [63]
采集方式
OAI收割 [63]
内容类型
专利 [31]
学位论文 [17]
期刊论文 [15]
发表日期
2022 [3]
2021 [2]
2020 [7]
2019 [4]
2018 [13]
2017 [5]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共63条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
冯亮
;
李德隆
;
孙铁铭
;
汤哲
;
宋吉广
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2022/04/07
一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
赵亮
;
付生鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2022/04/07
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
朱德慰
;
李志海
;
于洪鹏
;
吴镇炜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/02/26
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25,
作者:
杜劲松
;
谭广超
;
郭锐
;
鲁伯林
;
杨旭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/06/23
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-19,
作者:
骆海涛
;
武廷课
;
富佳
;
陈荣
;
李玉新
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/02/04
一种缝隙宽度和阶差检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-10-30,
作者:
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
陈月玲
;
于彦凤
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/11/27
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘丹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/06/27
联合收割机-运粮车
机器视觉
接触线
谷物三维模型
装载状态
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-11-30
作者:
刘金国
;
周宇琦
;
张鑫
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/01/02
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-11-30
作者:
刘金国
;
周宇琦
;
张鑫
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/05/30