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机构
沈阳自动化研究所 [81]
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OAI收割 [81]
内容类型
学位论文 [34]
专利 [26]
期刊论文 [21]
发表日期
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2021 [7]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种基于密集残差型UNet的图像信息解析建模方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:
库涛
;
杨琦瑞
;
刘金鑫
;
南琳
;
林乐新
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/24
一种基于口周肌力精准测量的肌功能训练系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-06,
作者:
赵震锦
;
杜劲松
;
高洁
;
曹清欣
;
陈玺萌
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/05/24
面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
王爽
;
吴清潇
;
欧锦军
;
嵇冠群
;
付双飞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/02/26
基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
李岩
;
郭家宏
;
郭晓敏
;
刘开周
;
李硕
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/02/26
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
一种水下机器人驻底位置选择优化方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:
姜志斌
;
唐元贵
;
刘铁军
;
祁胜
;
王健
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/23
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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提交时间:2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
马莹
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
障碍物检测
船只目标检测
概率图模型
视觉显著性
YOLO
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
焊缝图像中结构光条纹的检测与分割
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
张世宽
;
吴清潇
;
林智远
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提交时间:2021/04/24
机器视觉
结构光条纹
语义分割
目标检测
Dice系数