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共149条，第1-10条
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专题：自动化研究所
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基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
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收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：175/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
OAI收割
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
