中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [305]
采集方式
OAI收割 [305]
内容类型
学位论文 [286]
期刊论文 [12]
专利 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [20]
2022 [20]
2021 [17]
2020 [6]
2019 [12]
2018 [9]
更多
学科主题
电子、通信与自动控制... [3]
第一研究方向 [2]
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学:... [1]
控制理论与控制工程 [1]
模式识别与智能系统 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共305条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
|
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
|
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
|
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
|
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
|
收藏
|
浏览/下载：32/0
|
提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
汪涛
|
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
|
收藏
|
浏览/下载：24/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
|
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
欧阳丽炜
|
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
|
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
