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机构
自动化研究所 [7]
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OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2022 [1]
2016 [1]
2015 [2]
2006 [1]
2004 [1]
2000 [1]
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共7条,第1-7条
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专题:自动化研究所
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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王滨
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制
自适应动态规划
监督式强化学习
智能控制
dSPACE
Adaptive Cruise Control
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Intelligent Control
dSPACE
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
史运涛
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
WFGD
模糊TS模型
混合逻辑动态模型
自抗扰控制
无模型控制
Wet Flue Gas Desulphurization
Fuzzy TS Model
Mixed Logical Dynamic
Active Disturbance Rejection Controller
Model Free Controller
基于混杂系统理论的网络化控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
郑刚
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
混杂系统
网络化控制
稳定性分析
拥塞控制
最优控制
Hybrid systems
Networked control
Stability analysis
Congestion control
Optimal control
复杂系统的故障检测与容错控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:
张华春
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/09/02
容错控制
完整性
极点配置
D稳定
鲁棒性
线性矩阵不等式(LMI)
故障检测
Fault-tolerant control
Integrity
Pole assignment
D stability
Robustness
Linear matrix inequalities(LIM)
Fault detection