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机构
自动化研究所 [130]
采集方式
OAI收割 [130]
内容类型
学位论文 [125]
期刊论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2024 [2]
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专题：自动化研究所
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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
OAI收割
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
