中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [97]
采集方式
OAI收割 [97]
内容类型
学位论文 [46]
专利 [33]
期刊论文 [17]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [5]
2021 [10]
2020 [6]
2019 [8]
2018 [8]
2017 [6]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共97条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于黎曼空间量化的多类别运动想象脑电信号识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:
唐凤珍
;
于海斌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2022/05/24
一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
赵亮
;
付生鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2022/04/07
一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
闫炳均
;
刘明哲
;
胡波
;
王志平
;
王锴
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/02/26
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
朱德慰
;
李志海
;
于洪鹏
;
吴镇炜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/02/26
一种机械触发式解耦机构
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25, 公开日期: 2022-01-25
作者:
吕正洋
;
张威
;
张伟
;
张赵威
;
高升
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/02/26
高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:
李斌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/12/13
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:
李斌
;
王聪
;
韩世凯
;
梁志达
;
刘铜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/07/17
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25,
作者:
杜劲松
;
谭广超
;
郭锐
;
鲁伯林
;
杨旭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/06/23