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沈阳自动化研究所 [40]
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OAI收割 [40]
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学位论文 [21]
期刊论文 [14]
专利 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
郭海丰
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/06/12
电磁线圈
状态评估
失效阈值
剩余寿命预测
故障诊断
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
一种锂电池剩余寿命预测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-15,
作者:
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/02/04
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
OAI收割
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
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提交时间:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 75-80
作者:
李亚滨
;
袁学庆
;
汤琦
;
贾洪铎
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提交时间:2019/11/16
锂离子电池
剩余使用寿命
权值选择粒子滤波
新容量退化模型
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
作者:
李亚滨
;
林硕
;
袁学庆
;
刘竞远
;
李亚滨
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提交时间:2020/05/16
新容量退化模型
粒子滤波算法
锂离子电池
剩余使用寿命
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张凝
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/07/14
锂离子电池
剩余使用寿命
粒子滤波
自回归模型
扩展卡尔曼粒子滤波