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  • 沈阳自动化研究所 [88]
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基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/12
高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展 期刊论文  OAI收割
科技成果管理与研究, 2020, 期号: 12, 页码: 71-72
作者:  何玉庆;    杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/23
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/12/12
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/07/14
一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019
作者:  于广平;  王志广;  刘坚;  廖勇
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/01/13
一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统及控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-09-14,
作者:  于广平;  王志广;  廖勇;  刘坚
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/10/04
一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2019-05-28
作者:  吕振;  张发年;  刘大勇;  于延凯;  郭建华
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/06/24
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
汽车装配过程管控一体化系统 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
作者:  彭慧;  姜丽苹;  刘元新;  张晓煜;  常大亮
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/09/18
基于扫描微透镜的近场光学超分辨率成像系统研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王飞飞
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2016/12/15