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• 学位论文 [9]
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发表日期

• 2021 [14]

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  陈岚   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/14 高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合   引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文  OAI收割 厦门，中国, 2021-10-22 作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/27 对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习   国科大心理学系喜迎本科新生 新闻  OAI收割 2021 作者:  国科大心理学系   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/01/10 基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  周鲁   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/21 人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知   面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王佳星   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/18 参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式   基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文  OAI收割 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杨翼荣   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/18 点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  和颖   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/28 稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新   基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  申则宇   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/15 椭圆检测  弧段组合  凸包判定  椭圆拟合  边缘检测