中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [281]
采集方式
OAI收割 [281]
内容类型
学位论文 [262]
专利 [14]
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [27]
2022 [26]
2021 [24]
2020 [16]
2019 [13]
2018 [8]
更多
学科主题
电子、通信与自动控制... [5]
计算机科学技术::人... [5]
计算机科学技术::人... [3]
计算机科学技术 [2]
先进机器人系统与控制 [1]
控制理论与控制工程 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共281条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
|
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
|
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
|
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
胡世宇
|
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
|
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
|
收藏
|
浏览/下载：32/0
|
提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张峻博
|
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
|
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
|
收藏
|
浏览/下载：24/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李想
|
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
