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机构
自动化研究所 [30]
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OAI收割 [30]
内容类型
学位论文 [29]
专利 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2019 [2]
2015 [1]
2014 [3]
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共30条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王俊杰
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘皓
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提交时间:2021/07/02
交通信号控制
强化学习
多智能体
车联网
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation
一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420568492.X, 申请日期: 2014-09-29, 公开日期: 2015-01-07
作者:
王飞跃
;
朱凤华
;
黄武陵
;
生凤中
;
杨柳青
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提交时间:2015/09/22
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
田滨
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
交通视频监控
车辆检测
概率图模型
目标检测语法
复杂系统
Intelligent transportation system
video-based traffic surveillance
vehicle detection
probabilistic graph model
object detection grammars
complex system