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沈阳自动化研究所 [56]
采集方式
OAI收割 [56]
内容类型
学位论文 [32]
期刊论文 [18]
专利 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [5]
2020 [6]
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共56条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种中红外光探测系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:
祁峰
;
刘鹏翔
;
郭丽媛
;
姚吉勇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/22
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/12
欠驱动
镇定控制
连续线性化
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
基于有机吡啶盐晶体的太赫兹频率上转换探测
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2021, 卷号: 70, 期号: 5, 页码: 1-5
作者:
刘鹏翔
;
李伟
;
郭丽媛
;
祁峰
;
庞子博
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/01/17
太赫兹探测
非线性光学
有机非线性晶体
频率上转换
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:
李晓光
;
张弼
;
赵新刚
;
张道辉
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
OAI收割
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
期刊论文
OAI收割
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:
郁洋
;
邹涛
;
魏来星
;
徐志华
;
胡静涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/04/01
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器