中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [437]
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共437条，第1-10条 帮助

限定条件                
条数/页： 排序方式：
3D interest point detection using balance-distortion oriented selection 期刊论文  OAI收割
VISUAL COMPUTER, 2022, 页码: 1-15
作者:  Jiang Y(姜钰);  Li X(李想);  Liu YH(刘耀华);  Wang W(王伟);  Du JS(杜劲松)
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/20
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/13
基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文  OAI收割
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/01/27
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文  OAI收割
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文  OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/05/29
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/21
3D terahertz incoherent point-cloud imaging for complex objects 期刊论文  OAI收割
Optics Communications, 2021, 卷号: 500, 页码: 1-7
作者:  Sun, Minghao;  Zhang YX(张贻雄);  Qi F(祁峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/08/12