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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
延迟满足能力发展的认知神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张晓亚
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提交时间:2024/01/05
延迟满足能力
社会情绪系统
认知控制系统
儿童青少年
纵向加速队列
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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提交时间:2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
飞秒激光诱导亚波长减反射结构及其增透特性的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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提交时间:2024/01/09
激光加工
亚波长结构
熔融石英
减反射
含铈氟磷玻璃的制备及其耐辐照和闪烁性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张发强
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提交时间:2024/01/09
氟磷玻璃
耐辐照性能
微观缺陷
闪烁体
光致发光
基于激光诱导空气等离子体的太赫兹波产生与偏振调控研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王汉奇
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提交时间:2024/02/07
飞秒激光
空气等离子体
太赫兹波
产生增强
偏振调控
两株深海来源链霉菌的抗菌活性次级代谢产物及其生物合成途径研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩梅桂
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提交时间:2023/11/03
深海
链霉菌
抗耐药菌
次级代谢产物
生物合成途径
基于跨平台高光谱遥感的水体定量反演技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘宇阳
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提交时间:2023/09/14
水质参数反演
无人机
反射光谱
吸收光谱
跨平台