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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
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Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/07
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:  You, Lei;  Guo, Jianwei;  Pang, Yong;  Tang, Shouzheng;  Song, Xinyu
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/06
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:  Zheng Rong;  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/06
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/06/05
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
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