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机构
沈阳自动化研究所 [73]
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OAI收割 [73]
内容类型
会议论文 [32]
学位论文 [20]
期刊论文 [20]
专利 [1]
发表日期
2021 [3]
2020 [1]
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共73条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Research on Intelligent Protection Technology for Distribution Network with Distributed Generation
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, March 12-14, 2021
作者:
Cui SJ(崔世界)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Song CH(宋纯贺)
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提交时间:2021/05/10
distributed generation
distribution network
relay protection
reinforcement learning
distributed protection scheme
Intelligent manufacturing process model of electric vehicle battery pack and experimental verification
会议论文
OAI收割
Kuala Lumpur, Malaysia, June 12-13, 2021
作者:
Zhang C(张聪)
;
Shi G(石刚)
;
Sun TB(孙天保)
;
Wang DZ(王大治)
;
Zhao W(赵伟)
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提交时间:2021/10/30
Assembly process
Battery pack system
Electric vehicle
Intelligent manufacturing
Research on Distributed Intelligent Protection Strategy of distribution network based on Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, December 17-19, 2021
作者:
Cui SJ(崔世界)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Hu ED(胡恩德)
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提交时间:2022/04/13
deep reinforcement learning
distributed protection strategy
distribution network protection
intelligent protection device
New power system
Millimeter-wave radar image analysis for the traffic sensing
会议论文
OAI收割
Nanjing, China, April 20-24, 2020
作者:
Wu HM(吴红明)
;
Qi F(祁峰)
;
Wang JK(汪晋宽)
;
Wang YL(汪业龙)
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提交时间:2020/08/29
Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors
期刊论文
OAI收割
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
作者:
Yu NB(于宁波)
;
Wang SR(王石荣)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/02/24
Autonomous exploration
RGB-DSensor fusion
Point cloud
Partial map simulation
Global frontier search
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Li S(李硕)
;
Chen, Jjn
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提交时间:2019/12/23
buoyancy regulating
low-energy consumption
experimental prototype
pressure experiment
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
OAI收割
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
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提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群