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  • 沈阳自动化研究所 [342]
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浏览/检索结果: 共342条，第1-10条 帮助

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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/15
System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文  OAI收割
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
作者:  Wang Q(王琪);  Candell, Richard;  Liang W(梁炜);  Pang ZB(庞智博)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/08
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文  OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/23
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/04/07
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/13
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/02
An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection 会议论文  OAI收割
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:  Zou HB(邹杭波);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang TY(张天宇);  Chen YL(陈月玲)
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/12/13
An Improved Depth-Based Camera Model in Binocular Visual System 会议论文  OAI收割
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:  Xia ZY(夏中原);  Zhao JB(赵吉宾);  Xia RB(夏仁波)
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