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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Abnormal gait monitoring system for patients with Parkinson’s disease based on wearable devices
会议论文
OAI收割
Beijing, China, November 5-7, 2022
作者:
Li Yan
;
Bai Qingyuan
;
Yang Xianjun
;
Zhou Xu
;
Sun Yining
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/24
Generalized Inter-class Loss for Gait Recognition
会议论文
OAI收割
Lisboa, Portugal, 2022-5
作者:
Yu, Weichen
;
Yu, Hongyuan
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/03
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
OAI收割
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Ma XF(马秀峰)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/08
Energy consumption
Gait
Path planning
Simulate annealing
Underwater hexapod robot
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
OAI收割
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/10/30
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/10/30
Hopf Oscillator
CPG
Quadruped Robot
Gait Planning
Webots
MATLAB
Continuous human gait tracking using sEMG signals
会议论文
OAI收割
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/06