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自动化研究所 [20]
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OAI收割 [20]
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期刊论文 [8]
会议论文 [3]
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专题:自动化研究所
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Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
Refined Crack Detection via LECSFormer for Autonomous Road Inspection Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2049-2061
作者:
Chen, Junzhou
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Ronghui
;
Chen, Long
;
Huang, Kai
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提交时间:2023/11/17
Roads
Transformers
Feature extraction
Diseases
Inspection
Shape
Intelligent vehicles
Refined crack detection
window-based trans-former
semantic segmentation
autonomous road inspection vehicles
Species Classification for Neuroscience Literature Based on Span of Interest Using Sequence-to-Sequence Learning Model
期刊论文
OAI收割
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnhum.2020.00128/full, 2020, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 128
作者:
Zhu, Hongyin
;
Zeng, Yi
;
Wang, Dongsheng
;
Huangfu, Cunqing
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2020/06/16
brain science
neuroscience
PubMed
Multi-modal Knowledge-aware Hierarchical Attention Network for Explainable Medical Question Answering
会议论文
OAI收割
Nice, France, October 21 - 25, 2019
作者:
Yingying Zhang
;
Shengsheng Qian
;
Quan Fang
;
Changsheng Xu
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提交时间:2019/09/26
Multi-Scale Expressions of One Optimal State Regulated by Dopamine in the Prefrontal Cortex
期刊论文
OAI收割
Frontiers in physiology, 2019, 卷号: 10, 期号: 113, 页码: 3389
作者:
Guyue Hu
;
Xuhui Huang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
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提交时间:2019/04/08
Optimal States
E/i Balance
Dopamine
The Pfc
Working Memory
Criticality
Real-time pedestrian detection via hierarchical convolutional feature
期刊论文
OAI收割
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 19, 页码: 25841-25860
作者:
Yang, Dongming
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ge, Shuiying
;
Kumar, G. Hemantha
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/10/10
Pedestrian Detection
Deep Learning
Real-time
Modeling Online Collective Emotions Through Knowledge Transfer
会议论文
OAI收割
Beijing, China, 22-24 July 2017
作者:
Saike He
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Zeng
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/16
Online Emotions
Knowledge Transfer
Social Crises
基于深度表示学习的行为识别研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
杜勇
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提交时间:2016/06/23
深度学习
行为识别
CNN
RNN
LSTM
生物启发式视觉识别模型与算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
李寅霖
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2016/06/23
生物启发
生物机制
HMAX 模型
多层结构
分类
检测
机器人