机构

• 自动化研究所 [10]
• 沈阳自动化研究所 [8]
• 金属研究所 [1]
• 心理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [20]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [7]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [20]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  高庆   |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2019/12/12 人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/16 Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality   Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Chen, Bo;  Hua, Chunsheng;  Dai, Bo;  He, Yuqing;  Han, Jianda   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system   Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19 作者:  Li, Kang;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Wu, Jinting;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/12 Intent interactive inferring  public service robot  bimodal information analysis  robot operating system (ROS)   Real-Time Human-Robot Interaction for a Service Robot Based on 3D Human Activity Recognition and Human-mimicking Decision Mechanism 会议论文  OAI收割 Tian jin, 2018-7 作者:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/06/05 Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371 作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/06/21 Mobile robot  target following  target redetection  visual servo   A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213 作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/05/08 Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction   Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18 作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Hua CS(华春生);  Chen B(陈博)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/08/04 Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system   Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474 作者:  Hao Li;  Yu-Ping Wang;  Tai-Jiang Mu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/22 Human-robot interaction  semantic parsing  program synthesis  intelligent robotic systems  natural language understanding.