机构

• 自动化研究所 [9]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 声学研究所 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 学位论文 [13]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [5]
• 2014 [2]
• 2012 [1]
• 2010 [1]
• 2007 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  李超 收藏  |  浏览/下载：396/0  |  提交时间：2017/05/26 自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王鹤 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/12/25 谷物流量传感器  EMD去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统   基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  单鹏 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 红外光谱  经典最小二乘  总体最小二乘  偏最小二乘  多元校正  分片样条变换  非线性  Infrared spectrum  Classical least squares  Total least squares  Partial least squares  Multivariate calibration  Slice transform  Nonlinearity   连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  朱圆恒 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02 强化学习  最优控制  近似策略迭代  概率近似最优  连续状态系统  收敛性  在线学习  kd树  Reinforcement learning  optimal control  approximate policy iteration  probably approximately correct  continuous-state system  convergence  online learning  kd-tree   基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李宏亮 收藏  |  浏览/下载：411/0  |  提交时间：2015/09/02 智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent control  adaptive dynamic programming  neural networks  optimal controldifferential games  differential games   基于图像的场景信息的估计与处理研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王颢星 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 明暗图  反照率图  保边平滑处理  一致性分割  颜色纠正  shading image  reflectance image  edge-preserving smoothing  consistent segmentation  color correction   氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 刘绍辉 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 氯化釜  模糊-PID控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  PCS7  chlorinated kettle  fuzzy-PID control  Smith predictive control  least square algorithm with forgetting factor  PCS7   混合溶液红外光谱的定量分析研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 杨朝玲 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/02 红外光谱  多元非线性回归  非对称最小二乘  光谱差减  Infrared Spectrum  Multiple Nonlinear Regression  Asymmetric Least Squares (AsLS)  Spectral Subtraction   加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 杨森 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/02 摄像机标定  摄像机位姿估计  一维标定  平面标定  加权最小二乘  Camera calibration  Camera pose estimation  1D calibration  2D calibration  Weighted least squares