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2019 [42]
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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Globalization, state intervention, local action and rural locality reconstitution - A case study from rural China
期刊论文
OAI收割
HABITAT INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 93, 页码: 12
作者:
Chen, Cheng
;
Woods, Michael
;
Chen, Jianglong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/05/19
Globalization
State intervention
Local action
Rural transformation
Rural locality reconstitution
Rural China
The impacts of uncertainties on the carbon mitigation design: Perspective from abatement cost and emission rate
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 232, 页码: 213-223
作者:
Guo, Jian-Xin
;
Tan, Xianchun
;
Gu, Baihe
;
Qu, Xinglong
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/01/10
Climate change mitigation
Abatement strategy
Abatement uncertainty
Stochastic dynamic programming
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang, Qifeng
;
Qu, Daokui
;
Xu, Fang
;
Zou, Fengshan
;
He, Guojian
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/02/02
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Xue, Zhibin
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Du, Sheng
;
Kong, Shihan
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/16
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
OAI收割
Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Niu, Linkai
;
Lan, Yuan
;
Xiong, Xiaoyan
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提交时间:2019/12/16
Two-dimensional laser scanner
path planning
neighborhood search method
measured workpiece
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:
王智凝
;
刘意杨
;
白洪飞
;
邢韵
;
杨仁枫
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提交时间:2019/07/09
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:
王智凝
;
刘意杨
;
白洪飞
;
邢韵
;
杨仁枫
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提交时间:2020/10/31
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
OAI收割
中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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提交时间:2019/05/06