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OAI收割 [63]
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2021 [63]
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Evolution and Construction Differentiation Pattern of African Railway Network
期刊论文
OAI收割
SUSTAINABILITY, 2021, 卷号: 13, 期号: 24, 页码: 13
作者:
Xie, Yongshun
;
Wang, Chengjin
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提交时间:2022/09/21
railway network
evolution
construction pattern
market differentiation
Africa
Evolution and Construction Differentiation Pattern of African Railway Network
期刊论文
OAI收割
SUSTAINABILITY, 2021, 卷号: 13, 期号: 24, 页码: 13
作者:
Xie, Yongshun
;
Wang, Chengjin
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提交时间:2022/09/21
railway network
evolution
construction pattern
market differentiation
Africa
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
Masses of exotic nuclei
期刊论文
OAI收割
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2021, 卷号: 120, 页码: 98
作者:
Yamaguchi, T.
;
Koura, H.
;
Litvinov, Yu A.
;
Wang, M.
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提交时间:2021/12/09
Mass spectrometry
Radioactive isotopes
Mass models
Ion traps
MR-TOF
Storage rings
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
The response of the migration of non-point source pollution to land use change in a typical small watershed in a semi-urbanized area
期刊论文
OAI收割
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 785, 页码: -
作者:
Qian, Yao
;
Sun, Lang
;
Chen, Dingkai
;
Liao, Jiangfu
;
Tang, Lina
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提交时间:2021/12/21
Export coefficient
Land use/land cover change
Non-point source pollution
Landscape index
Hydrological process
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
OAI收割
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
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提交时间:2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:
祁胜
;
姜志斌
;
程宇
;
李吉旭
;
刘铁军
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提交时间:2022/02/26