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沈阳自动化研究所 [246]
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OAI收割 [246]
内容类型
期刊论文 [87]
学位论文 [63]
会议论文 [50]
专利 [46]
发表日期
2021 [6]
2019 [4]
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共246条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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FluidFM for single-cell biophysics
期刊论文
OAI收割
Nano Research, 2022, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 773-786
作者:
Li M(李密)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zambelli, Tomaso
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/07/06
atomic force microscopy
fluidic force microscopy
single-cell electrophysiology
single-cell force spectroscopy
single-cell manipulation
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:
Yu XL(于晓龙)
;
Zhang HL(张华良)
;
Yang F(杨帆)
;
Han B( 韩冰)
;
Sun HT(孙海涛)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/26
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:
Zhang HL(张华良)
;
Yang F(杨帆)
;
Han B( 韩冰)
;
Sun HT(孙海涛)
;
Zhang C(张诚)
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提交时间:2022/01/02
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
OAI收割
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Overview on the development and critical issues of water jet guided laser machining technology
期刊论文
OAI收割
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 137, 页码: 1-24
作者:
Liu, Yan
;
Wei, Meirong
;
Zhang T(张涛)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Li, Hui
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/03/14
Waterjet guided laser
Multiphase fluid dynamics
Laser-fiber coupling
Laser-matter interaction
Laser material processing
Optomechanical dissipative solitons
期刊论文
OAI收割
NATURE, 2021, 卷号: 600, 期号: 7887, 页码: 75-81
作者:
Zhang, Jing
;
Peng, Bo
;
Kim, Seunghwi
;
Monifi, Faraz
;
Jiang, Xuefeng
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提交时间:2021/12/20
Learning Through Deterministic Assignment of Hidden Parameters
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 2321-2334
作者:
Fang, Jian
;
Lin SB(林绍波)
;
Xu ZB(徐宗本)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/01/13
Bright parameters
hidden parameters
learning rate
neural networks
supervised learning
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张闯
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/07/14
类生命机器人
类生命驱动
微纳机器人
细胞检测
细胞建模
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:
Zeng, Chao
;
Wang, Ning
;
Wang M(王敏)
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/03/09
Adaptive stiffness control
human-robot skill transfer
skill segmentation
stiffness generalization