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采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [8]

发表日期

• 2021 [3]
• 2020 [3]
• 2015 [1]
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学科主题

• Science & ... [1]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109 作者:  Bing-Shan Jiang;  Hai-Rong Fang;  Hai-Qiang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/23 Type synthesis  redundantly actuated parallel mechanism (PM)  lie group theory  configuration evolution  dynamics performance evaluation   Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587 作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/19 Dynamics  spatial multi-body mechanism  coordinate partitioning method  clearance  friction   Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 22 作者:  H. Han;  Y. Zhang;  H. Zhang;  C. Y. Han;  A. Li and Z. B. Xu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13 Effect of plasticity on dynamic impact in a journal-bearing system: A planar case 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 154, 页码: 17 作者:  Peng Q(彭青);  Ye X(叶璇);  Wu H(吴晗);  Liu XM(刘小明);  Wei YG(魏悦广)   |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/11/30 Conformal contact  Dynamic impact  Normal force-displacement relationship  Plastic deformation  Revolute joint   Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.   A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3 作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/12/16 ROBOT CALIBRATION  IDENTIFICATION  MODEL   Sensor-Based Path Planning: The Two-identical-link Hierarchical Generalized Voronoi Graph 期刊论文  OAI收割 Journal of precision engineering and manufacturing, 2015 作者:  Minglei Shao;  Jiyeong Lee;  Changsoo Han;  Kyoosik Shin 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/02/01 Kinematics, statics and stiffness analysis of n(4-SPS+SP) S-PM 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics and Automation, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 287-297 作者:  Hu B(胡波);  Zhuang, Shan;  Lu Y(路懿);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24 Deformation  Manipulators  Stiffness