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	Fully Automatic Three-Dimensional Ultrasound Imaging Based on Conventional B-Scan 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 426-436 作者: Huang, Qinghua; Wu, Bowen; Lan, Jiulong; Li, Xuelong; Huang, QH (reprint author), Northwestern Polytech Univ, Sch Mech Engn, Xian 710072, Peoples R China. \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2018/04/23 Automatic Ultrasound Scanning Depth Imaging Robotic 3d Ultrasound Scan Path Planning
	Robotic polishing of free-form surfaces with controlled force and effective path planning 会议论文 OAI收割 Pittsburgh, PA, USA, 2018 作者: Imran Mohsin; Kai He; Ruxu Du \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/01/31
	Semantics comprehension of entities in dictionary corpora for robot scene understanding 会议论文 OAI收割 Qingdao, China, November 28-30, 2018 作者: Zhang YL(张吟龙) \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2019/01/13 Reasoning Robotic planning Autonomous robots Natural language process
	基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14 作者: 赵升彬; 袁帅; 邢景怡; 尧晓; 栾方军 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2018/07/01 探针定位路径规划邻接矩阵蚁群算法路标配置
	Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文 OAI收割 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Lincong Luo; Sheng Chen \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2021/06/21
	机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2018, 卷号: 000 作者: 张驰; 尚伟伟; 丛爽; 刘宜 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2020/11/23 动态环境平滑抓取动态避障物体抓取
	An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文 OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13 作者: Wang, W. R.; Zhu, M. C.; Wang, X. M.; He, S.; He, J. P. \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2019/09/17 Trajectory planning attractive potential field velocity feedforward obstacle avoidance repulsive potential field cluttered environments mobile robots null-space navigation algorithms path Robotics