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• 沈阳自动化研究所 [9]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   Cooperative and Adaptive Optimal Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems Using Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Jiang, Zhongping;  Odekunle, Adedapo;  Liu YY(刘意杨)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/03/09 AUV水下对接运动控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   Piecewise H-infinity Static Output Feedback Controller Design for Nonlinear Systems Based on T-S Affine Fuzzy Models 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-9 作者:   收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/07/05 基于数据采样的混沌容错同步控制方法 期刊论文  OAI收割 东北大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 1386-1389, 1394 作者:  任涛;  黄金;  于海;  王景杨 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/11/03 混沌系统  同步控制  数据采样  容错控制  离散化   基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7 作者:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/05 空间遥操作  大时延  不确定  LMI  H∞控制   UKF based estimation and tracking control of nonholonomic mobile robots with slipping 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Zhou B(周波);  Peng Y(彭艳);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/06/06 nonholonomic mobile robot  nonlinear estimation  unscented Kalman filter  tracking control   Lyapunov and non-Lyapunov stabilty of linear discrete time delay systems 会议论文  OAI收割 4th International Conference on Control and Automation, Montreal, Canada, June 10-12, 2003 作者:  Debeljkovic, D. Lj.;  Aleksendric, M.;  Nie YY(聂义勇);  Zhang, Q.L. 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/03/13