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OAI收割 [25]
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学位论文 [25]
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Nexus of climate change, farmland abandonment and farmers' livelihood in Koshi River Basin, Central Himalava
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023
作者:
Basanta PAUDEL
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提交时间:2023/12/08
Climate change
impact
farmland abandonment
livelihood
UAV
Koshi River Basin
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
面向无人机的地面车辆识别算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张钟毓
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提交时间:2020/06/27
无人机
卷积神经网络
目标识别
注意力机制
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
无人机数据链小型化射频前端研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
王铮勐
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提交时间:2018/10/25
无人机数据链
射频前端
数据传输
图像传输
基于无人机倾斜摄影的亚高山针叶林地上生物量估测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王枚梅
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提交时间:2019/01/23
无人机倾斜摄影
地上生物量
点云
亚高山针叶林
树高
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
成成
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提交时间:2019/09/23
多无人机
协同编队飞行
虚拟结构
人工势场
视景仿真
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
快速鲁棒的大场景三维重建
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
崔海楠
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提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构
先验信息融合
三维建模
广义摄像机模型
匹配点轨迹选取