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基于生物运动特征的生命性感知
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄梅
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/10/27
生命性知觉
生物运动
视觉适应
生命探测
运动学特征
气固流态化的多尺度非平衡特性研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2020
作者:
王海峰
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/09/07
流化床,非平衡特性,介尺度结构,颗粒跟踪测速(Ptv),多尺度
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
;
孙宝丹
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浏览/下载：134/0
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提交时间：2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张盛伟
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2017/06/29
非均匀性校正
条纹噪声
引导滤波器
随机噪声
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
收藏
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浏览/下载：332/0
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提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载：103/0
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提交时间：2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
收藏
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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浏览/下载：177/0
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提交时间：2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
NVST狭缝扫描系统及定标单元的控制
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
杨长春
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2016/05/25
一米红外太阳望远镜
狭缝扫描
定标单元
运动控制
观测系统
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
收藏
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浏览/下载：178/0
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提交时间：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
