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• 沈阳自动化研究所 [59]

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浏览/检索结果: 共59条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/07/17 连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制   基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者:  张鑫;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18 空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计（TDE）  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器   关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/07/18 关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析   An unfolded pipelined polar decoder with hybrid number representations for multi-user mimo systems 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 2472-2476 作者:  Cao S(曹姗);  Zheng, Hu;  Lin, Ting;  Zhang SQ(张舜卿);  Xu SG(徐树公)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/28 Polar code  belief propagation (BP)  decoder  multi-user MIMO systems  hardware implementation   Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫   |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略